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            山東RV系列減速機的結構原理

            作者:萬巢行星減速機廠家 時間:2019-06-295327 次瀏覽

            RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

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            RV行星減速機——RV蝸輪蝸桿減速機的結構原理如下:

            1、RV蝸輪蝸桿減速機結構是一根蝸桿與下面一個蝸輪轉動摩擦咬合產生減速效果。

            2、分兩種模式,一種是經濟型帶透氣帽的,其使用環境溫度范圍是:-10-60℃;另一種是精密型不帶透氣帽的,其使用環境溫度范圍是:-40-70℃。

            3、工作溫度=環境溫度+減速機溫升,例如,環境溫度30℃,減速機溫升40℃,那么現在RV蝸輪蝸桿減速機的工作溫度就是30+40=70℃,油封耐溫是120℃,所以環境溫度+減速機溫升相加不能超過120℃。

            4、蝸桿是主動輪,采用的材料必須要好,市面上一般有鋁青銅和錫青銅兩種原材料。鋁青銅價格便宜,但是耐磨度低,硬度低,容易壞。錫青銅成本高,優點是耐磨度高,硬度高,壽命長。經濟型一般多采用鋁青銅原材料,精密型一般采用錫青銅原材料。

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            5、傳動效率與速比成反比,速比越小,傳動效率越高,速比越大,傳動效率越低,在減速比為15的時候傳動效率可以達到90%,而減速比在1:100的時候,傳動效率只有40%-50%。所以傳動比越高,選型的時候的余量計算要預留更多,以免傳動效率低帶來的扭矩不足的問題。

            6、RV蝸輪蝸桿減速機的減速比越大,其制作工藝越難度越高。所以要做大的速比,1:80以上的,需要的廠家實力就越大才能夠做得好。

            7、RV蝸輪蝸桿減速機具有自鎖功能,自鎖功能其實是不能用輸出端帶動輸入端,簡單點來講就是不能在輸出端施加力度給輸入端,這樣能夠有效保護輸入端的電機。

            上海萬巢行星減速機在出廠前進行嚴格檢查,具有低噪音、低背隙、低升溫、高精度、高傳送速率等優點。 萬巢秉承“心存敬畏,執著專一”的價值觀,與“精工利器,匠心鑄魂”的經營理念 為客戶提供的產品,精準的交期,及時高效的售后服務。歡迎廣大客戶前來洽談!聯系電話:15800687278

             

             


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