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            山東精密減速機——壯大機器智能時代"新動力"

            作者:萬巢精密機械 時間:2019-05-299219 次瀏覽

                隨著我國工業機器人應用市場的快速發展,工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。GGII數據顯示,2018年中國工業機器人減速器需求量預計為37.28萬臺,同比增長16.64%,預計2019年需求量將突破47萬臺;國產化率將有望突破30%。

                攻克機器人核心零部件技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。我國減速器生產企業紛紛加大了研發投入,以提高產品品質,與國外產品爭奪市場份額。與此同時,日本機器人廠商也在猛增產能,進口精密減速器的價格在大幅下降,以應對中國的需求。

            減速機

                市場規模不斷擴大,對國內減速器企業來說是一個大好機遇,但面對進口減速器性能好、價格低、產能高的競爭形勢,留給國產減速器的時間也不多了。

                在這個當口,國內多家減速器生產企業已經開始對機器人減速器進行全品類覆蓋,尋求新的突破口。

            試圖打通機器人傳動產品線的勇者

                在一般人看來,RV與諧波,做好其中一個品類就很不容易了,要把兩類減速器都做好必然是難上加難。即便如此,依然有一批勇者,積極轉型和拓寬產品線,以滿足市場和客戶的需求。

                在繼續做精做強洗衣機減速離合器的同時,擁有30多年針輪擺線減速器研發生產經驗的聚隆科技逐步切入機器人減速器領域,積極打造新的增長點。

                羅斯特傳動在為自動化行業打造山東行星減速器的同時,花了五年時間對諧波減速器從研發到量產進行探索與實施,并計劃在2019年下半年開始啟動RV減速器的研發。

            羅斯特總經理李得福表示,行星減速器主要應用于自動化設備以及傳統機械設備上,在并聯機器人上也有使用,但由于當前并聯機器人的市場還處于進一步挖潛中,行星減速機在工業機器人行業的知名度不及諧波減速器和RV減速器。

            在李得??磥?,羅斯特始終立足于傳動設備領域,研發諧波減速器是其業務發展的必經之路,在諧波減速器的品質逐步穩定后,才會進行RV減速器的開發。他坦言,RV減速器的研發需要三年時間,量產則要四五年。

            定位于“精密傳動零部件一站式服務提供商”的珠海鈞興機電,從1991年深耕齒輪領域,到2014年開始投入開發生產諧波減速器,也是其企業使命使然。

            鈞興機電技術顧問王培郁博士透露,待諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等產品都穩定量產后,也會考慮在生產線中導入RV減速器的技術。鈞興已在中國臺灣擁有技術儲備,其RV減速器用在四軸搬運機器人以及非機器人領域。

            除此之外,中大力德目前已擁有小型交流減速電機、微型交流減速電機、微型有刷直流減速電機、微型無刷直流減速電機、錐齒輪減速電機、滾筒電機、精密減速器、傳動行星減速器、RV減速器等產品系列,細分產品已達上千種。

            雙環傳動保持乘用車齒輪市場的穩定供貨基礎上,自動變速箱齒輪、工業機器人RV減速器、新能源汽車齒輪等領域多點開花。對于諧波減速器的開發也有一年半時間,預計年底會推向市場。

            作為主軸行業的“老大哥”,昊志機電從5年前開始向下延伸到諧波減速器、RV減速器的研發,以滿足客戶的全方位需求。

            “分力”還是“合力”?

                南京斯瑞恩機電總經理侯松川認為,目前國產廠家想把兩種減速器都做好,難度非常大,但這種現象未來有可能成為一種發展趨勢。因為“生產RV的一系列設備中,如車、銑、滾齒機、凸輪磨等已經包含了諧波減速器的加工生產設備,所以很多RV減速器廠商在設備投資的時候會同時考慮產線能否生產諧波減速器?!?/span>

                同川精密總經理沈曉龍對這個觀點有所認同,他指出:“傳統做行星減速器的廠家做諧波,從技術和設備復用度以及市場渠道上來說,有一定的優勢,畢竟可以一邊賺錢一邊研究新產品?!?/span>

                “當然,諧波減速器有自己獨特的理論和加工工藝要求,而且非常脆弱,對品質過程管控要求極高,目前山東行星減速機廠家慣用的靠低價和規?;a模式可能需要調整?!?/span>

                RV減速機需要的設備投入巨大,沈曉龍認為,有能力投資RV減速機,且能真正做好的廠家,應該是有能力投資諧波,“但畢竟一剛一柔,差異很大,需要不同的技術班子來處理,不然容易陷入歧途?!?/span>

                可見,有齒輪底子后導入做諧波減速器和RV減速器,設備方面的重復投資較少,更多的投入是進行產品研發,如材料、熱處理工藝、裝配工藝等。

                對此,北京智同首席科學家張躍明教授表示,就國內廠家而言,還是需要集中精力把一件事做好。“機械制造需要專注,縱觀國外制造企業,規模不大,經營少則幾十年,多則上百年,大都世界知名。而我們什么都想做,可到現在什么都做不好。因此,我只想把RV減速機做好,我們現在還遠沒有達到我們的目標。

                另外,當前綠的諧波占領國內70%的市場,每年的營收也不過2億元,加上已經大量存在的廠商,投資時需要相對謹慎。也有業內人士認為,企業本身做行星減速器的話,生產RV和諧波減速器就等同于“產品升級”,對于RV與諧波之間的“跨界”,更傾向于選擇對有相應技術基礎的企業進行重組并購,而不會從零開始投入研發,因為市場發展時間不允許。

                不過從積極的角度來考慮,如果一家減速器企業具備了RV和諧波兩種機器人減速器的生產能力,其綜合配套能力自然也會隨之上升,在獲取訂單的時候也有更多的主動權。

                張躍明教授進一步指出,不考慮資金和時間的因素,一個企業把RV和諧波兩者都做好,而且被市場認可,可能會形成機器人本體壟斷優勢?!澳壳?,機器人制造企業的競爭實際上是除本體以外,在控制器、驅動器及集成技術的競爭,本體完全可以獨立由專業本體制造商提供?!彼忉?。

            不可否認,“為機器人廠家提供完整的減速器方案”這是一個優勢。

            山坳上的曙光

                從產品角度來看,世界范圍內都需要思考一個問題:RV和諧波減速器是否就是機器人精密減速器的終形態?在目前技術條件下,這兩種減速器是必然選擇;但幾十年或者百年后,它們也許不再是理想的機器人關節減速器,甚至機器人都不再需要精密減速器了。

            長江學者特聘教授、北京工業大學石照耀教授曾在以《山坳上的機器人精密減速器》為題的報告中提出,以發展的眼光來看,世界范圍內的機器人精密減速器也處在山坳上,都面臨著再創新的問題。

                “目前,歐美日等工業發達以及我國都在探索嘗試新型傳動型式,比如壓電諧波、圓理、邏輯傳動、矢量擺線等減速器,以及采用人字齒輪、環面蝸桿、帶傳動、石墨鋼等?!?/span>

                國產精密減速器快速發展主要在三個領域:,用量非常大的數控機床及自動線用精密減速器;第二,機器人關節減速器;第三,發展非??斓闹悄芷骶?、IT設備、5G網、醫療保健設備、科學儀器等所需的小型和微型減速器。

            石照耀教授認為,在智能時代,“控制+電機+減速器”集成的“機電動力模塊”,以及小模數齒輪行業有更多機會。

                從應用角度來看,中大力德董事長岑國建指出,減速器不僅針對機器人行業,自動化領域何其寬廣。目前中大力徳RV減速器在工業機器人和非工業機器人領域的應用比例是91。

                高工產研機器人研究所所長盧彰緣也認為,機器人只是其中一個減速器的應用領域,只要能把產品做好,滿足用戶的需求,長期來看都會獲得回報。

                當前國產工業機器人,主要需要提升各部件包括本體的品質,加大挖掘客戶使用機器人的應用。同川精密總經理沈曉龍直言:“該有的都有了,就差賣給誰以及如何做到更好了?!?/span>

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