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            山東伺服行星齒輪減速機控制方法有幾種?適用范圍是多少?

            作者:萬巢行星減速機廠家 時間:2019-08-036511 次瀏覽

                伺服行星齒輪減速機又被稱之為行星減速機,也被叫做山東伺服行星減速機,因為它在行業中帶給設備行業便捷的性能,所以在市場上關注度比較高,而伺服齒輪行星減速機在使用中如何控制呢?它的使用范圍是多少呢?下面萬巢山東行星減速機廠家就從以下幾方面做出詳細介紹

            伺服行星齒輪減速機

            一、轉矩控制:

                轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

                應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

            二、位置控制:

                位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。

                應用領域如數控機床、印刷機械等等。

            三、速度模式

                通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

            四、齒輪行星減速機適用范圍

                1、高速軸轉不大于1500轉/分。

                2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒。

                3、工作環境溫度為-40-45℃,如果低于0℃,啟動前潤滑油應預熱至0℃以上。

                4、齒輪行星減速機可用于正反兩個方向運轉。

                所以針對于伺服齒輪行星減速機的使用需要良好的把控它的性能,并且將這種把空性達到更高,這才是最終確保行星減速機的使用壽命和時間。



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